Пример вращения фигуры через rotate.
Код фигур можно посмотреть в HTML, выделим только важную часть.
<animateTransform attributeName="transform"
type="rotate"
from="0 150 150"
to="-360 150 150"
begin="0s"
dur="10s"
repeatCount="indefinite" />
Вернуться в раздел SVG